O que é um robô modular auto-reconfigurável
Robôs modulares auto-reconfiguráveis são máquinas cinemáticas autônomas que podem assumir uma variedade de formas e configurações. Eles também são conhecidos como sistemas robóticos modulares de auto-reconfiguração. Além da atuação, detecção e controle convencionais que normalmente são encontrados em robôs de morfologia fixa, os robôs de auto-reconfiguração têm a capacidade de alterar deliberadamente sua própria forma, reorganizando a conectividade de suas partes. Isso permite que eles se adaptem a novas circunstâncias, executem novas tarefas ou se recuperem de danos mais rapidamente do que os robôs de morfologia fixa.
Como você se beneficiará
(I) Insights e validações sobre os seguintes tópicos:
Capítulo 1: Robô modular autorreconfigurável
Capítulo 2: Robô
Capítulo 3: Computação reconfigurável
Capítulo 4: Névoa utilitária
Capítulo 5: Algoritmos de otimização de colônia de formigas
Capítulo 6: Inteligência de enxame
Capítulo 7: Claytronics
Capítulo 8: Sistema de manufatura reconfigurável
Capítulo 9: Reconfiguração do controle
Capítulo 10: Matéria programável
Capítulo 11: Fisicomimética
Capítulo 12: Webots
Capítulo 13: Daniela L. Rus
Capítulo 14: Robótica
Capítulo 15: Arquitetura MIBE
Capítulo 16: Robótica morfogenética
Capítulo 17: Torch (aprendizado de máquina)
Capítulo 18: Kilobot
Capítulo 19: Molécubos
Capítulo 20: Robótica leve
Capítulo 21: Robô contínuo
(II) Respondendo às principais perguntas do público sobre o robô modular auto-reconfigurável.
(III) Exemplos do mundo real para o uso do robô modular auto-reconfigurável em muitos campos.
(IV) 17 apêndices para explicar, brevemente, 266 tecnologias emergentes em cada indústria para ter uma compreensão completa de 360 graus das tecnologias de robôs modulares auto-reconfigurados.
Para quem se destina este livro
Profissionais, estudantes de graduação e pós-graduação, entusiastas, amadores e aqueles que desejam ir além do conhecimento ou informação básica para qualquer tipo de robô modular auto-reconfigurador.